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新型汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)建模仿真與實(shí)驗(yàn)分析

更新時(shí)間:2018-08-21      點(diǎn)擊次數(shù):1541

為了促進(jìn)汽車制動(dòng)性能的進(jìn)一步提升,也就要求各汽車零部件商以及科研場(chǎng)所能夠加強(qiáng)對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的研究力度,并促使其制動(dòng)性能得到不斷的優(yōu)化與完善,這樣才能夠充分滿足汽車在運(yùn)行過程中的各項(xiàng)制動(dòng)要求,并使得汽車的運(yùn)行安全性以及可靠性得以進(jìn)一步的提升。
1 汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.1 執(zhí)行系統(tǒng)
汽車機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)多是通過制動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊以及無刷直流電機(jī)模塊三部分所構(gòu)成的,而借助對(duì)數(shù)學(xué)模型的科學(xué)設(shè)計(jì)還能夠在動(dòng)力學(xué)的角度上實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的方針處理。在對(duì)該模塊的工作原理有一個(gè)清晰認(rèn)知的基礎(chǔ)上,將減速裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行星齒輪上面,然后在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的帶動(dòng)下促使其訓(xùn)傳運(yùn)動(dòng)朝著直線運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行不斷的轉(zhuǎn)換,這樣也就能夠使得制動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一種制動(dòng)力矩,然后在運(yùn)用壓力傳感器來進(jìn)行制動(dòng)盤制動(dòng)壓力的檢測(cè)工作,具體如圖1 所示。

圖1 汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)組成
在對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中,需要將目標(biāo)車型的前輪制動(dòng)器作為設(shè)計(jì)對(duì)象,在此基礎(chǔ)上來對(duì)其執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計(jì),一般情況下需要將前輪輪缸的大壓強(qiáng)值保持在15MPa 的范圍內(nèi),然后將活塞直徑控制在48mm。為了確保制動(dòng)盤跟制動(dòng)鉗能夠進(jìn)行*的分離,需要將系統(tǒng)的制動(dòng)間隙設(shè)置為0.3mm,并需要將消除時(shí)間保持在0.1s 之內(nèi)。在其它參數(shù)的合理選用過程中還需要在此基礎(chǔ)上來進(jìn)行,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計(jì)效果。
1.2 控制系統(tǒng)
借助于控制系統(tǒng)可以進(jìn)行制動(dòng)間隙的及時(shí)消除,并能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)力快速以及準(zhǔn)確調(diào)節(jié),來保障整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行性能。汽車的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)主要包含有壓力環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)以及電流環(huán)三個(gè)部分,其能夠?qū)φ麄€(gè)電動(dòng)機(jī)起到良好的控制效果,借此來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的有效控制。在進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,需要對(duì)各環(huán)的控制目標(biāo)進(jìn)行合理的確定,還需要通過從內(nèi)到外的順序進(jìn)行擴(kuò)展。因此首先需要進(jìn)行電流控制環(huán)的設(shè)計(jì),并將其作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分,隨后選用轉(zhuǎn)速控制環(huán)來作為壓力調(diào)節(jié)環(huán)的重要組成部分,在此基礎(chǔ)上獲得良好的壓力調(diào)節(jié)環(huán)設(shè)計(jì)效果,并要求制動(dòng)壓力的超調(diào)能夠控制在5%以上,制動(dòng)間隙消除時(shí)間控制在0.1s 以內(nèi)。此外在進(jìn)行電流控制環(huán)的設(shè)計(jì)過程中,還需要將其積分跟比例系數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格的控制,保持其維持在610 以及0.945,借此來獲得良好的設(shè)計(jì)效果。
2 汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)
目前汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模式主要包含有無刷直流控制、電流跟轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)處理以及無刷直流電計(jì)算環(huán)控制模型三種類型。而針對(duì)這三種方針模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),其方針結(jié)果也存在有一定的差異性,具體如下。
2.1 電流環(huán)仿真
電動(dòng)機(jī)在無任何栽重的情況下進(jìn)行運(yùn)行時(shí),其電流值還會(huì)保持在一個(gè)比較小的狀態(tài)之中,因此在進(jìn)行電流環(huán)的調(diào)節(jié)過程中,還需要將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行阻擋,借此來保持其所處的狀態(tài)是處于空載的情況下。在電流試驗(yàn)中還證明了電動(dòng)機(jī)在開始轉(zhuǎn)動(dòng)的過程之中,其實(shí)際電流的超調(diào)是比較大的,但是在這一情況下其后期依舊能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)電流的有效跟蹤,并且具備有良好的制動(dòng)控制效果。
2.2 轉(zhuǎn)速環(huán)試驗(yàn)
為了取得良好的轉(zhuǎn)速環(huán)試驗(yàn)效果,要求電動(dòng)機(jī)無任何的栽重,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)的試驗(yàn)流程。相關(guān)結(jié)果表明電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中的電流值處于大的水準(zhǔn),這也就能夠促使電動(dòng)機(jī)在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,來保障汽車的正常運(yùn)行。但是在快速旋轉(zhuǎn)的過程之中電動(dòng)機(jī)還經(jīng)常性會(huì)出現(xiàn)不斷轉(zhuǎn)相的情況,因此在轉(zhuǎn)速環(huán)具體運(yùn)行過程之中也就經(jīng)常性會(huì)出現(xiàn)電路的抖動(dòng)情況,其轉(zhuǎn)速的幅度也相對(duì)比較小,在目標(biāo)值附近也多是進(jìn)行不斷的抖動(dòng)。
2.3 壓力環(huán)試驗(yàn)
在該試驗(yàn)結(jié)果之中顯示了制動(dòng)間隙消除時(shí)間需要嚴(yán)格控制在0.1s 之內(nèi),其制動(dòng)壓力超調(diào)也需要嚴(yán)格控制在5%以上,只有這樣才能夠保障這個(gè)店里機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)壓力的大限度輸出,并且能夠使得制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度得到進(jìn)一步的提升。此外在汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)之中還存在有真空增壓器過于缺乏等問題,導(dǎo)致了該系統(tǒng)在一定程度上能夠取代壓縮空氣或者液壓制動(dòng)來進(jìn)行工作,這樣也就能夠使得汽車的整體質(zhì)量得到有效的降低,并顯著提升汽車在運(yùn)行過程中的安全性能??梢哉f汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用能夠充分滿足汽車發(fā)展的各種需求,對(duì)于我國汽車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展也有著一定的積極意義。
3 結(jié)束語
綜上所述,在汽車的設(shè)計(jì)過程之中通過新型汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠使得汽車自身的制動(dòng)性能得到較大程度的提升,并且能夠進(jìn)一步提升汽車在運(yùn)行過程中的安全性能以及可靠性能,對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展也能夠起到良好的促進(jìn)意義。
 

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